施克SICK-西克安全光栅常用参数说明有哪些

SICK安全光栅选购的时候，我们会有一些参数，下面，就具体介绍下测量光栅常用参数，测量光栅常用参数说明如下!

　　测量SICK安全光栅很大程度上由分辨率，测量高度和测量间距有关，那么，什么是测量光栅分辨率?什么是测量光栅测量高度?什么又是测量光栅的测量间距呢?

　　当选择SICK安全光栅的时候三种典型的特性需要考虑：

　　*分辨率：依据测量需求需要的分辨率

　　测量光栅的分辨率(R)是指物体可以使至少由一条光束所形成的感应区变暗的少尺寸。

　　检测光幕分辨率根据直径和中心距等几何特性来确定;与测量光栅的外部及操纵条件无关

　　测量光栅分辨率可以由以下公式得出：R= I + d

　　*测量高度

　　区分 “感应区高度”和“测量高度”是非常重要的

　　- 感应区高度为一束光束的上沿到然后一束光束的下沿的间隔。

　　- 测量区高度是指有效的保护区域，物体的尺寸大于即是光栅的分辨率，这样能安全地使光束变暗。

　　*安全间隔

　　测量的安全间隔应该是操纵员无法触及危险区域，直到可移动的危险机械完全静止。

　　根据EN999，775和294标准，间隔由4个因素组成：

　　1.测量光栅响应时间

　　2.机器的溢出时间

　　3.测量光栅的分辨率

　　4.物体需要检测的逼近速度

　　计算安全间隔的公式为： S = K (t1 + t2) + C

　　S = 保护区与危险区间小的安全间隔(mm)

　　K = 物体需要检测的逼近危险区的速度(mm/s)

　　t1 =兴兆业响应时间

　　t2 = 机器的溢出时间

　　d = 安全装置的分辨率

　　C = 8(d-14)分辨率≤ 40mm的安全装置

　　= 850 mm 分辨率> 40mm的安全装置

　　留意：K值为：

　　2000 mm/s，假如间隔的计算值 ≤500 mm，

　　1600 mm/s，假如间隔的计算值 > 500 mm。

　　假如有可能从上部或下部进进危险区域(如图3)以及使用的设备的分辨率为> 40mm ，上沿的光束必须放置在900mm的高度(H2),从参考平面(或机器的底部)开始，下沿的光束必须放置在300mm的高度(H1)。

　　测量光栅必须安装在水平的地方。危险区与远光束的间隔计算即是如下公式：

　　S=1600 mm/s (t1+t2) + 1200 – 0.4H

　　S = 保护区与危险区间小的安全间隔

　　t1 = 兴兆业响应时间

　　t2 = 机器的溢出时间

　　H = 地板上方光束的高度，此高度至少1000mm