SICK传感器在智能机器人中的应用

跟着科技的发展，机器人职业作为一个新式职业而崛起，在全球高科技项目商场中倍受追捧。 而在智能机器人的控制中，传感器起了至关重要的效果。正因为有了传感器，机器人才具有了相似人类的感觉功用和反响才能。依据检测对象的不同可分为内部传感器(检测机器人本身情况的传感器，如：方位传感器与视点传感器)和外部传感器(检测机器人所在环境及情况的传感器，如：视觉传感器、听觉传感器)。
位移传感器在智能机器人中的使用

　　智能机器人常用传感器分布图

　　内部传感器：

　　机器人是机电一体化的产品，内部传感器与电机、轴等机械部件或机械结构如手臂、手腕等装置在一起，完结方位、速度、力度的丈量，完成伺服控制。

　　方位(位移)传感器

　　常用的方位传感器(位移传感器)有直线位移传感器与角位移传感器(视点传感器)。直线位移传感器常用电位计原理直线位移传感器(电子尺)，角位移传感器常用导电塑料视点传感器、磁敏霍尔原理视点传感器及光电编码器三种。

　　速度和加速度传感器

　　速度传感器有丈量平移和旋转运动速度两种，但大多数情况下，只限于丈量旋转速度。常用光电脉冲式转速传感器与测速发电机丈量速度，应变仪与伺服加速度传感器丈量加速度。

　　力觉传感器

　　力觉传感器用于丈量两物体之间效果力和力矩。常用半导体应力计、转矩传感器丈量。

　　外部传感器：

　　早期的工业机器人是没有外部感觉才能的，而新一代智能机器人则要求具有校对才能和反响环境改变的才能，外部传感器就是完成这些才能的。

　　触觉传感器

　　微型开关是触摸传感器常用型式，其他还有阻隔式双态触摸传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。

　　应力传感器

　　应变仪常用于应力丈量。

　　挨近度传感器

　　声波挨近度传感器多用于远间隔丈量或许智能机器人声导航系统。近间隔丈量需求运用体积较小的电涡流传感器或许红外线挨近度传感器。

　　声觉传感器

　　声波传感器杂乱程度能够从简略的声波存在检测到杂乱的声波频率剖析，直到对接连自然语言中独自语音和词汇的区分。

　　触摸式或非触摸式温度传感器

　　常用热电阻(热敏电阻)、热电偶，此外热电电视摄像机测及感觉温度图画方面也获得进展。

　　滑觉传感器

　　使用光学系统的滑觉传感器和使用晶体接收器的滑觉传感器，后者的检测灵敏度与滑动方向无关。

　　间隔传感器

　　用于智能移动机器人的间隔传感器有：激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等。

　　视觉传感器

　　视觉传感器使用较为广泛，并且常常独立构成产品，与软件技术关系密切。