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YSP+F增量型旋转编码器，NBB2-12GK50-E2
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并且实现双方向的位置测量功能。
是具有两个具有90度相位差的信号，
这个使控制器可以确定旋转方向，
一种是隔爆型，另一种是本质安全型。
电压和电流将要保持非常的标准，
阻止可能点燃的火星的产生，
为了测量角度和位置，
通常是从一个起始的参考点开始计数。
如果为本质安全型，
即为“0”通道，或者参考通道），
倍加福还提供可以使用在Zone 2/Zone 22的旋转编码器。
双通道输出编码器，
倍加福提供两种不同的火花保护级的编码器。
值编码器
增量型编码器旋转一圈提供一个固定数量的脉冲，
另外，三通道的增量型编码器具有三个信号通道（
隔爆型 EEx d
增量型编码器
下面的设备是根据火花防护类型进行设计的：
每旋转一圈只有一个脉冲输出。
本质安全型 EEx i
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