贺德克角度传感器主要参数BF P7G3 W1.0

贺德克角度传感器主要参数BF P7G3 W1.0

可用版本：标准版和用于增强功能安全性的应用  

测量角度编码器HAT 1000和HAT 3000适用于移动工作机器和固定应用中的许多应用，特别是对于具有更高安全要求的应用。

传感器基于非接触式，坚固的磁性测量方法检测旋转角度。

HAT 1000是单圈编码器，分辨率为14位。对于具有更高要求的应用，可提供具有18位分辨率的HAT 3000，测量数据通过CANopen安全接口传输。编码器符合SIL2（IEC 61508）或PL d（ISO 13849）的安全要求。

HAT 1000是测量的单匝角度编码器。由于采用非接触式磁性测量方法及其坚固的设计，HAT 1000特别适用于测量移动机器的旋转角度。

由于采用双腔设计，电子元件完全封装，因此通过适当的电气连接可确保IP 6K9K。

在安全版本中，编码器符合SIL2（IEC 61508）或PL d（ISO 13849）的安全要求。

因此，编码器有利地用于车辆构造和移动机器中的许多应用中，尤其是在增加的安全要求中。

特别适用于公共道路上使用的车辆，HAT 1000具有E13道路，符合ECE型式认可。

应用

使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效;要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多)，否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

在许多情况下角度传感器是非常有用的:控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度出了其范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在于12rpm或过1400rpm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。

贺德克角度传感器主要参数BF P7G3 W1.0