TJ我们的YS品牌AB罗克韦尔电机

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MPM-B1652F-MJ74AA

产品特点：

1、自动惯量识别

可对负载进行惯量识别，从而达到惯量匹配，避免电机加减速或者停止时产生的过冲现象。

2、高响应频率

通过转矩前馈等控制算法，利用高性能双CPU，完成高达1.2K的响应频率，提高动态性能降延时时间

3、高分辨率值编码器

17位值编码器（23位值编码器可选），131072脉冲分辨率，位置锁定范围＜0.0027度，响应快、波动小，运行稳定，电磁干扰更小。

4、自适应机械共振抑制

四组滤波器，灵活调节频率、宽度深度，抑制方式可手动可自动，频率范围50~30000Hz

5、频震动抑制

频率范围0~100Hz，灵活调节频率、宽度强度，抑制末端震动。

6、外部扰动补偿

通过对系统状态的监控，引入补偿，能将外部的，扰动对电机状态的干扰，降，从而稳定电机的，定位、速度以及转矩。

7、的指挥官

采用双主控芯片，对常规控制与高性能算法严格分开，控制更精准，反应更流畅。

8、独特灵活的内部寄存器控制模式

速度、转矩、位置模式指令来源，灵活多样，除外部端子配置、外置脉冲来源外，还有独特的内部寄存器模式，可根据场活选择不同的指令来源，配合MODBUS总线，灵活控制。

9、的内置运动控制

SLC5/03 CPU

1746-BTM

1746-IV16

1746-OV16

1746-NT4

100-FA13 辅助触点 AB

100-FSC280 限制开关

Allen-Bradley

Allen-Bradley

Allen-Bradley

42JT-C2LAT1-A2

42JT-E2EZB1-A2

42JT-R9LAT1-A2

1734-IT21

1746-NT4

1734-0E2V

2094-AC05-M01-S 2094AC05M01S

2094-AC05-MP5-S 2094AC05MP5S

2094-AC09-M02-S 2094AC09M02S

2094-AC16-M03-S 2094AC16M03S

2094-AC32-M05-S 2094AC32M05S

2094-AL09 2094AL09

2094-AL15S 2094AL15S

2094-AL25S 2094AL25S

2094-AL50S 2094AL50S

2094-AL75S 2094AL75S

2094-AM01-S 2094AM01S

2094-AM02-S 2094AM02S

2094-AM03-S 2094AM03S

2094-AM05-S 2094AM05S

2094-AMP5-S 2094AMP5S

2094-ANCON-1 2094ANCON1

2094-ANINV-2 2094ANINV2

2094-BC01-M01-M 2094BC01M01M

2094-BC01-M01-S 2094BC01M01S

2094-BC01-MP5-M 2094BC01MP5M

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