罗克韦尔输入模块选用方法，AB电气参数

罗克韦尔输入模块选用方法，AB电气参数

请注意两个值中较大的一个。

195页上的示例显示了RespT avg for

机器人A→机器人B（11毫秒）和机器人B→机器人A（10毫秒）。

比较前向的两个链接控制器的RspT max

和返回路径。

记下两个值中较大的一个。

195页上的示例显示了RspT max

机器人A→机器人B（19毫秒）和机器人B→机器人A（20毫秒）。

在P2P State选项卡中，检查Resends和的条目

EarlyMsgs。

一个。如果Resends和EarlyMsgs的条目都是0，则不是

消息已重复。在这种情况下，删除注释

RspT平均

湾如果Resends或EarlyMsgs的一个或多个条目不为0，

消息已重复。在这种情况下，删除注释

RspT较大

将新的ReceiveTMO设置为：2 x ResponseTime。

坏情况反应时间经过优化并显示在

点对点编辑器（见上文）。

编译项目。

再次下载控制器中的例程。

启动并测试您的应用程序。

EtherNet工业协议（EtherNet / IP）是一种开放式网络

标准通信协议。 GuardPLC 1600和

GuardPLC 1800控制器可以连接到其他EtherNet / IP设备，

例如其他控制器，HMI或分布式I / O块。

未连接的适配器

GuardPLC控制器可用作Class 1适配器，Class 3

适配器，或作为与Logix通信的未连接适配器

控制器，PLC-5或SLC 5/05控制器或PanelView Standard

终端。有关使用GuardPLC的信息，请参见19章

控制器作为适配器。

1类连接

GuardPLC组件可具有各种尺寸并具有信号

与它们相关的不同类型。 EtherNet / IP扫描仪可以

建立与GuardPLC控制器的1类连接以进行读取

输入程序集并写入输出程序集。什么时候

建立1类连接，数据通过使用

装配对象的实例编号。这类似于

建立与I / O模块的1类连接但不同于

建立与数据所在的Logix控制器的1类连接

用名字来解决。

使用GuardPLC控制器作为未连接的适配器类似于

将它用作3类适配器。在这两种情况下，都会发送显式消息

从客户端到GuardPLC控制器，解决其中一个问题

内置对象，包括Identity，Assembly，PCCC，Connection

配置，端口，TCP / IP和以太网链路。在一个案例中

未连接的适配器，消息不是通过连接发送的，而是

作为单独的独立请求发送。

使用EtherNet / IP网络，GuardPLC 1600或GuardPLC

3级连接

EtherNet / IP扫描器可用于建立3类连接

到GuardPLC控制器。 Class 3连接可用于

向任何已实现的对象发送显式请求，包括

身份，装配，PCCC，连接配置，端口，TCP / IP和

以太网链路。连接的显式请求可用于读取

来自输入适配器组件的汇编数据并将数据写入

输出组件。

1800必须满足这些要求。

GuardPLC控制器可配置为EtherNet / IP扫描器

（发起者）和/或适配器（目标）。信号之间交换

扫描仪和适配器在用户定义的时间内处理数据包

（请求的数据包间隔）。

要将GuardPLC控制器配置为适配器，请配置输入

和使用RSLogix在GuardPLC控制器中输出程序集

警卫加！软件然后将信号连接到I / O组件。

RSLogix Guard PLUS！软件用于创建EtherNet / IP

GuardPLC控制器的程序集。适配器输入组件

（IN_120）和输出组件（OUT_121）自动创建

当EtherNet / IP协议添加到控制器时。您可以使用

这些标准程序集或使用RSLogix Guard创建自己的程序集

加！软件。

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