图尔克磁感应传感器操作方式，TURCK产品亮点

图尔克磁感应传感器操作方式，TURCK产品亮点

反射板式传感器将发射器和接收器集成为一体，发射器的发

射光照到反射板上，经反射板反射回接收器，任何挡住此光

束的物体都将被检测到。在传送带控制等类似的应用场合，

这种检测模式非常普遍，因为这种检测模式只需要在被测物

的一侧安装传感器。

反射板式传感器的检测距离为从传感器到反射板的距离。其

有效光束通常为锥形，从镜头边沿到反射板边沿

光电传感器中，直反式传感器是一种常用的检测模式。在这

种方式中，发射器发出的光以多种角度（见图8）照到被测物

表面上，被测物表面以多种角度对入射光进行反射，其中只

有很少的一部分被反射回接收器。直反式传感器将发射器和

接收器集为一体，当接收器接收到被测物反射回来的光时，被

测物就会被检测到。这种传感器加装了小型镜头，使接收器

能接收到较强的反射光。宽光束式是一种特殊形式的直反式

检测模式，它不使用镜头，因此对是否与被测物对准要求不

是非常严格。在某些应用场合，如检测透明物体时，一般直

反式产品很难检测到，而宽光束式产品却能做到。

偏振反射板式：当被测物有很强的反光率时，我们可以使用

偏振反射板式的传感器。两个偏振镜头分别安装在发射器和

接收器镜头的前面，偏振方向互相垂直。

发射光经发射器垂直偏振镜头偏振后，变成垂直振动的光波

（见图 7）此光波经反射板反射（去偏振）后，变为水平方向

振动的光波，这种光波可通过接收器的水平偏振镜头被接收

器接收。偏振反射板式传感器仅能与带几何棱镜的反射板配

合使用。偏振反射板式传感器适于检测表面光亮的物体。

一般来说，传感器是在计算3到4个调制的光脉冲后，其输出

才有动作的。调制传感器输出动作之前的响应时间就是传感

器计算那几个光脉冲所需要的时间，而且只有计算完足够的

光脉冲，传感器的输出状态才可能会改变。然而由于被测条

件的改变可以发生在一个调制周期内的任一时刻，所以被测

条件发生改变与传感器的输出发生改变，这二者之间的时间

差多会有一个调制周期的差别。（见图53）这个差别就是传

感器的重复精度。传感器的重复精度乘上被测物的运动速度

就可换算成机械上的重复精度。

可调区域式传感器使用多个接收单元阵列，通过简单的调整可

以使传感器电路改变关断点的位置。（见图 10）在可调区域检

测模式中，位于关断点以外的物体被忽略掉。

透明的塑料可以传输光能。对射式光纤必须成对使用；直反式光

纤可同时传输发射光和接收光，因此可以做为直反式检测模式。

有时直反式光纤加装镜头后可成为反射板式检测模式。光纤式传

感器可使用在狭小的安装空间。

光形图是传感器响应与检测距离之间的一个二维图形，它对

预先估计传感器的检测性能有很大帮助。光形图是基于以下

条件得出的：清洁的检测环境，光路对准良好，针对特定的

检测距离把过量增益调整到较佳点。沿光轴的光束具有强

的能量，越靠近光形图的边沿能量越弱。对应每种检测模式

的传感器，都有典型的光形图，但实际中的光形图并不一定

就是这样的。

传感器的重复精度是基于检测条件从暗态到亮态变化时给出

的。当从亮态到暗态变化时，就不计算调制脉冲，这种情况

下输出的重复精度没有给出，但它是一个非常短暂的时间（典

型值于 OFF 响应时间的 10%）。所给出的传感器的重复精

度值是坏情况下的数值，因而即使在被测物高速移动且重

复精度要求非常高的场合，这个数值也非常用来评估传

感器是否适用于此场合。

如果我们已经知道了传感器的使用环境，那么可以根据表 1

来确定所需要的过量增益，以传感器能工作表中所

列过量增益为 1.5x，是指较清洁的使用环境。过量增益过

50x，对射式光束就能穿透纸和具有一定透光性能的材料。

图有助于我们判断并行安装的传感器能安装到多近而彼此之

间没有光线的干扰。同时，我们可以通过对调发射器和接收

器的位置而使两对传感器安装的更近。

每一种传感器都有特定的响应时间。响应时间是指输入信号

发生变化，到传感器的输出做出反应，所需要的较大的时间。

也就是输入信号的上升沿（或下降沿）到输出状态发生改变

的这段时间。

当在检测快速运动的物体时，尤其是检测快速移动的小物体

时，响应时间就是一个非常重要的参数。

反射板式传感器的光形图表明如果反射板式传感器安装

的很近，则 84mm 的反射板可能会造成彼此间的干扰。

同时也表明直径84mm的反射板在一定距离处，平行于

镜头方向移动时，传感器是否能检测到。

当传感器的输出去控制一个设备的动作时，尤其是高速循环

动作时，传感器的重复精度就变得非常重要。如喷墨打印日

期、标签检测等。

在光电检测中，操作方式有亮态和暗态之分。有些传感器有亮

态 / 暗态选择开关。如果一个传感器调整为亮态操作，那么当

接收器接收到足够的光信号时，其输出就会动作；如果调整为

暗态操作，那么当接收器接收不到光时，其输出就会动作。

23×12×8mm的紧凑外型，适合狭小的安装空间

四种检测模式：对射式，反射板式，偏振反射板式，定区域式

安装灵活方便，全系列型号支持支架安装，也允许安装在设备内部

独特抗串扰设计，多个传感器同时使用也不会串扰

双极性NPN/PNP，可选亮态/暗态操作模式

通用型12mm金属圆柱螺纹外壳，全密封设计，IP67

防护等级

五种检测模式：对射式，反射板式，偏振反射板式，

直反式，定区域式

双信号指示灯，操作一目了然

除了定区域式，其他检测模式都支持单圈电位计调节

定区域式具有良好的背景抑制功能，支持嵌入式安装

预铸密封的矩形小巧外壳，标准3mm的安装孔

特殊设计工艺，使产品具备优异的抗电磁干扰和抗串扰能力

高亮LED指示灯，方便全方位观测

在1200PSI高压水冲洗环境下仍可正常工作

直反式，反射板式，偏振反射板式，支持单圈灵敏度调节

单通道HART?隔离变送器IM33-11-HI/24VDC旨在运行HART?

2线变送器 (III)并传输电位隔离的信号。除了模拟量信号，还可以双向传送HART?数字通讯信号。

还可为有源2线制HART?变送器 (II) 和3线无源HART?变送器(I)供电。

该设备有一路0/4…20 mA输入回路和一路0/4…20mA输出回路。

绿色LED指示灯表示产品工作正常。输入信号无干扰按1:1传输并可供输出使用。

带（2 mm）测试插孔的可插拔笼式弹簧夹端子可连接HART?手持处理器。

在对射式检测模式中，暗态操作也就是说当被测物出现，挡

住有效光束时，传感器动作。如果没有被测物出现而传感器

动作，那就是亮态操作方式。在反射板式的检测模式中，亮

态操作和暗态操作也是这样的。

直反式检测模式中亮态条件为被测物出现，将入射光反射回

接收器；如果没有被测物，那么就没有光线被反射回接收器。

应用：通过检测被缠绕托盘的有无来确定缠绕设备

是否完成缠绕过程

传感器：Q60 可调区域传感器。

说明：Q60被安装在托盘缠绕设备的手臂上，可以

从水平方向检测托盘，当托盘存在时，传感器可随

着机械手臂环绕托盘运动进行检测。当机械手臂到

达托盘顶端，不在传感器的检测区域内时，传感器

将发出信号。

应用：检测糖盒包装期间，每个区间是否存在糖果

传感器：T8 对射式，3个BT18可调区域传感器

说明：3个 BT18可调区域传感器并排安装在传送

带上，分别检测糖盒的3个区间，对射式传感器装

在传送带两恻，作为可调区域传感器的触发信号。

如果检测到某个区间是空的，它将发出一个信号。

应用：区分航空邮件和其它包裹

传感器：对射式EOIR20M-BT18-6X和RO20MBT18-VN6X2

说明：三个垂直对射式传感器安装在辊缝中间，以

致于任何一个包裹通过时都能被检测到。4个对射

式传感器被安装在辊到两侧水平位置，安装高度为

50mm，用于检测包裹高度。如果通过的包裹高度

于50m，分检装置将启动，直到通过高于50mm的包

裹时才复位。

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