使用范围光纤电缆AB，罗克韦尔技术性能

使用范围光纤电缆AB，罗克韦尔技术性能

给定负载曲线的峰值电流水平。 IPK必须小于或等于驱动器的峰值电流额定值（TPKMAX）。

给定加载曲线的峰值电流脉冲之间的电流电平。 IBase必须小于或等于驱动器的连续电流额定值（ICont）。

加载配置文件由IPK，IBase，TPK和D（或T）值组成

在过载情况下完全驱动器的操作

值共同定义为驱动器的加载配置文件。

Allen-Bradley编码器输出模块（目录号2198-ABQE）是基于DIN导轨安装的基于EtherNet 

/ IP网络的独立模块，能够将编码器脉冲输出到客户提供的外围设备（摄像头，用于

例如，用于线扫描视觉系统）。编码器输出模块支持系统使用的实轴和虚拟轴

EtherNet / IP网络上的集成运动。有关更多信息，请参阅26页的编码器输出模块。

Kinetix 5500驱动器使用TJ的线路滤波器进行了测试。为了满足CE，还需要使用这些过滤器

要求。这些Bulletin 2198 AC线路滤波器适用于单相和三相中使用的Kinetix 5500驱动器操作。

总线连接系统用于扩展电源AC输入，24V控制输入和DC总线电源

从总线多轴配置中的驱动器到驱动器。

Kinetix 6200伺服驱动器提供集成运动功能

通过SERCOS接口和与Kinetix 6000drives的兼容性，

让您可以在何时何地迁移到增强功能你需要它们。

控制模块与IAM和AM电源模块耦合，提供驱动器状态指示器和I / O接口，

沟通，功能安全和反馈。

所有IAM功率模块限制为每分钟2个接触器循环（多4个轴），或每分钟1个接触器循环（5 ... 8轴）。循环能力还取决于转换器功率

额定值和总系统电容。要计算循环能力，请参阅Kinetix 6200和Kinetix 6500模块化多轴伺服驱动器用户手册，出版号2094-UM002。

对于具有230V AC控制输入电压和50°C（122°F）环境温度的八轴系统，较大浪涌持续时间小于1/2线路周期。计算较大浪涌持续时间

有关其他配置，请参阅Kinetix 6200和Kinetix 6500模块化多轴伺服驱动器用户手册，出版号2094-UM002。

转换器峰值输出持续时间等于400 ms，占空比为16％。

2094-BCxx-Mxx-M和2094-BMxx-M驱动模块使用内部固态电机短路保护，

当通过合适的分支电路保护进行保护时，额定用于能够提供高达200,000 A的电路。

2094-BL02线路接口模块（LIM）包含辅助保护设备，并受保护

合适的分支电路保护，额定用于能够提供高达5000 A的电路。当此模块是

使用时，需要在LIM模块的线路侧进行保护。保险丝必须仅为J级或CC级。

适用于Kinetix 5500伺服驱动器的更换部件和套件包括DSL反馈连接器套件，电源

母线，安全和数字输入连接器以及电源连接器。

需要Bulletin 2198-KITCON-DSL反馈连接器套件才能与Kinetix建立反馈连接

用于Kinetix 5500伺服驱动器的VP电机，每个驱动器都包含这些驱动器。电机功率，制动和2线反馈

使用单个Bulletin 2090-CSxM1DF-xxAxxx电缆进行连接。请参阅Kinetix运动配件

规格技术数据，出版物KNX-TD004，用于电机电缆信息。

这些模块化安全速度监控伺服驱动器有助于增

力和保护具有嵌入式安全功能的人员

模块化设计和控制提供易于维护和更大

灵活性，因为驱动器可以轻松地从Safe Torque Off转换为Safe速度监控器。

Kinetix 5500变频器采用内部固态电机短路保护，并在适当的分支保护下使用

电路保护，额定用于能够提供高达200,000 A（保险丝）和65,000 A（断路器）的电路。

需要使用2198-H2DCK Hiperface-to-DSL反馈转换器套件。 

连接系统由三个部分组成：

输入接线连接器，插入左侧的驱动器，接收输入接线，用于主电源AC和24V DC。

交流总线，直流总线和24V直流T型连接器，从一个交流，直流，

和/或24V控制电源。直流母线T型连接器也插入一个直流母线电源的驱动器。

连接驱动器的母线，用于延长电源AC总线，直流母线和驱动器到驱动器的24V DC控制电源。

对于每个总线伺服驱动器系统，每个驱动器需要一个连接器套件目录号。使用这些表格

确定您的系统需要哪些连接器套件。

当一个驱动器为1,2或3帧且从动驱动器为1帧或2帧时，请使用这些连接器套件。

2198-H2DCK Hiperface-to-DSL反馈套件（B系列或更高版本）可转换15针Hiperface编码器反馈

发信号到2针DSL反馈信号。接受以下反馈类型：

Hiperface高分辨率式多圈和单圈编码器

仅反馈轴（单圈/多圈Hiperface

使用转换器套件进行新安装，使用Kinetix 5500伺服驱动器和现有的兼容电机/执行器

使用Kinetix 5500伺服驱动器进行升级时的安装。

D_Application是应用程序占空比百分比。对于间歇性再生应用，

使用D_Application = t / T，其中t是需要再生的持续时间，T是时间

两次再生之间的间隔。 t和T都必须使用相同的时间单位，例如秒。

Kinetix 6500伺服驱动器提供集成运动

EtherNet / IP网络采用CIP Motion™和CIP Sync™技术

来自ODVA，全部建立在通用工业协议（CIP™）之上。

Kinetix 6200和Kinetix 6500驱动器附件包括Bulletin 2094电源导轨，分流模块，插槽填充模块，

编码器输出模块，安装支架，反馈连接器套件，交流线路滤波器和其他常见的驱动器配件

到Bulletin 2094驱动器。有关产品规格，包括电机和接口电缆，请参阅Kinetix Motion

附件规格技术数据，出版物KNX-TD004。

Allen-Bradley编码器输出模块（目录号2198ABQE）是基于DIN导轨的EtherNet

 / IP网络独立模块，能够将编码器脉冲输出到客户提供的外围设备（摄像头，用于

例如，用于线扫描视觉系统）。编码器输出模块支持系统使用的实轴和虚轴

EtherNet / IP网络上的集成运动（Kinetix 6500驱动器）。有关更多信息，请参阅26页的编码器输出模块。

Kinetix 6000多轴伺服驱动器提供的简便性快速，轻松，经济地处理苛刻的应用。通过提供的控制功能

创新的设计和安装功能，Kinetix 6000驱动器可以显着提高系统性能，同时节省时间和金钱。

紧凑的尺寸，简化的布线和易于使用的组件Kinetix 6000驱动器是OEM和终用户的选择。

Kinetix 6000驱动器的目标应用包括包装，材料处理，转换和装配。

Kinetix 6000伺服驱动器提供集成运动功能通过SERCOS接口和与Kinetix 6200驱动器的兼容性，

让您可以在何时何地迁移到增强功能你需要它们。

2094-BLxxS和2094-XL75S-Cx LIM模块包含适用于电路的分支电路额定设备

能够提供高达65,000 A（400V级）的电流。

有关电源规格等信息，请参阅“线路接口模块安装说明”，出版号2094-IN005

有关使用LIM模块的信息。

建议将66页上列出的保险丝和Allen-Bradley断路器与2094-BCxx-Mxx-M IAM配合使用

不使用线路接口模块（LIM）时的电源模块。

该表提供了在没有LIM模块的情况下安装的IAM电源模块的TJ接触器额定值。

使用此表来确定机箱的大小并计算Kinetix 6200和Kinetix 6500驱动器所需的通风量

系统。

Bulletin 2094控制模块的功耗，目录号2094-SE02F-M00-Sx和2094-EN02D-M01-Sx，包含在IAM和AM电源模块规格中。

内部分流电源不包含在计算中，必须根据使用情况添加。

虽然电机反馈电缆的标准长度可达90米（295.3英尺），但驱动器/电机/反馈

组合可以限制较大反馈电缆长度。这些表假定使用TJ的电缆

Kinetix运动附件技术数据，出版物KNX-TD004中显示。

虽然电机电源电缆的标准长度可达90米（295.3英尺），而Kinetix 6000电源轨则可用

提供较大8轴的尺寸，以满足CE要求并提高系统性能的组合电机功率

对于400V级系统，同一直流母线上所有轴的长度不得过240米（787英尺）。

AM电源模块显示为安装在电源导轨上，控制模块已连接。

使用范围光纤电缆AB，罗克韦尔技术性能