配SICK增量型编码器的资料​

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   配SICK增量型编码器的资料

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• 每转的脉冲	65,536
  测量步距	90° 每圈的电/脉冲
  测量脉冲宽度偏差，“二进制”脉冲数	± 0.0015°
  误差限值	± 0.03°
  初始化时间	40 ms

• 电气参数

  电气接口	4.5 V ... 5.5 V, TTL/RS422
  连接类型	插头, M23, 12 针, 径向
  工作电流	40 mA
  功耗	≤ 0.5 W (无负荷)
  负载电流	≤ 30 mA
  输出频率	≤ 820 kHz
  参考信号，数量	1
  参考信号，位置	90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
  输出端短路保护	✔ 1)
  MTTFd：危险故障间隔时间	300 年 (EN ISO 13849-1) 2)

• 1) 与另一个通道、US 或 GND 短路，较大允许时间 30 s.

• 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	通孔空心轴
  轴直径	15 mm
  重量	0.2 kg
  材料、轴	金属
  材料，法兰	铝
  材料、外壳	压铸铝
  启动转矩	0.8 Ncm (+20 °C)
  工作转矩	0.6 Ncm (+20 °C)
  允许静态/动态轴向轴位移	± 0.5 mm / ± 0.01 mm
  允许静态/动态径向轴位移	± 0.3 mm / ± 0.05 mm
  工作转速	≤ 9,000 min⁻¹ 1)
  转动惯量	40 gcm²
  轴承使用寿命	3.6 x 10^10 转
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

• 1) 当在规定工作温度范围内运行时，转速为 1000 转/分时的自发热为 3.3 K.

• 环境参数

  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外壳防护等级	IP65, 外壳侧，插头连接 (根据 IEC 60529 标准) 1) IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
  允许相对湿度	90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
  运行温度范围	–40 °C ... +100 °C 2) –30 °C ... +100 °C 3)
  储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
  抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

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