西克伺服反馈编码器规格型号EFS50-2KF0A023A

西克伺服反馈编码器规格型号EFS50-2KF0A023A

技术参数

安全技术参数

安全完整性等级 SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)

类别           20 年

系统适用性 SC 3 (IEC61508)

测试率          1h

较大要求速率 216 µs

性能等级  PL d (EN ISO 13849)

与安全相关的分辨率 通道 1 = 23 位， 通道 2 = 12 位

PFHD：每小时危险故障概率 3,8 x 10^-8

与安全相关的精准度     ± 0.09°

环境参数

抗冲击能力    100 g, 6 ms, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振动能力的频率范围 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

运行温度范围 –30 °C ... +115 °C 1)

储存温度范围 –40 °C ... +120 °C, 无包装

相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结

电磁兼容性   根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 和 IEC61326-3-1 标准 2)

外壳防护等级   IP40, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529-1 标准)

1) 编码器温度较高不能过 125 °C 。测量工作温度时，须使用编码器上限定的测量点（见尺寸图）。

2) 当伺服反馈编码器的插上配套插头通过屏蔽电缆与电机控制器的接地点连接时，电磁兼容性需遵循标准。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。.

性能

每圈分辨率 23 bit

可测量圈数 1

信号噪声 (σ) ± 2 ″

系统度 ± 50 ″

电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min⁻¹

可用存储空间 8,192 Byte

                 8,388,608

电气参数

连接类型         插头, 4 针

工作电压区间 7 V ... 12 V

上电时间/斜坡电压 较大 180 ms 1)

电流消耗              ≤ 150 mA 2)

数字位置值的输出频率 0 kHz ... 75 kHz

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

接口

编码方向    轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)

通讯接口    HIPERFACE DSL®

初始化时间 Max. 500 ms 1)

外部温度电阻测量 32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω  2)

1) 从达到允许的供电电压起.

2) 无传感器公差；-17 °C ~ +167 °C 时：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

西克伺服反馈编码器规格型号EFS50-2KF0A023A