施克安全激光扫描仪产品介绍，西克结构原理

施克安全激光扫描仪产品介绍，西克结构原理

坚固化设计2米或3米的保护的距离270° 保护角度

多达 16个区域切换(16 个保护区域, 32 个告警区域)

EFI 总线接口可与SICK其他设备通讯

可选择防护手掌、手臂、身体等分辨率的物体

调试存储器集成在系统插头可连接增量型编码器完成区域切换

特殊的模块式设计保护半径为4m，5.5m和7m

多可设置21组区域（21个保护区，42个报警区）提供EFI安全总线

可选择分辨率，分别对手臂，腿及人身进行保护

系统设置都存储在系统插头内特殊型号可以直接集成到Profinet安全总线中

具备4m/5.5m/7m三种保护距离可选；分辨率，或2-8个对射光点两种类型产品；

多实现64个区域可设置；通过LED +7段码显示光栅状态，LED可显示每一个光点的状态；

190°的扫描角度；模块化设计，一套系统由扫描头、系统插头和IO模块构成；

具备Profinet IO型，可直接接入Profinet IO安全总线系统。

汽车行业AGV行业轮胎行业非常紧凑的设计保护半径为1m，2m和3m

多可设置16组区域（16个保护区，32个报警区）270°扫描角度

可选择分辨率，分别对手臂，腿及人身进行保护

提供EFI安全总线接口在垂直应用中可检测轮廓作为参考

小而好的理念，引导SICK传感器拓展其全球成功的一系列安全激光扫描仪，

S300 mini系列在的空间内凸显其出众的安全特征，没有激光扫描仪能

够提供如此的功能及用户友好，而只需要如此小的空间。

只可设置一组区域（1个保护区，2个报警区只可设置一个monitoring case

270°扫描角度2M保护半径双通道OSSD输出多可设置16个区域

多可设置32个monitoring case可同时设置1个保护区，2个报警区

270°扫描角度2M保护半径无OSSD输出，只能配合Flexisoft，通过EFI进行输出

前客户大部分采用单方向安全防护，采用安全继电器带一个1 个安全激光扫描仪的方式，

此种方式只对AGV 小车行走的方向进行防护，另外扫描仪与安全继续器之间的接线比较多。

采用SICK 整体安全解决方案S300 mini+Flexisoft 可实现AGV 小车全方位防护。

提高客户效益，减少在过程中的停机次数AGV 小车全方位防护，

前后左右均设置保护距离，通过Flexisoft 控制进行统一化管理，节省配线，整体提升客户设备安全防护等级。

使用Sick 公司S300mini 安全激光扫描仪与传统竞争对手方案相比，SICK 提供的方案明显： 

1、S300mini 为业界体积小的安全激光扫描仪，功耗仅为4.5W，对于采用蓄电池供电的AGV 小车，

功耗越越好。2、 扫描没有编码器输入反馈，无法根据当前AGV 小车的运行速度进行保护区域切换。

3、扫描仪之间更多采用独立控制，当有多台扫描仪需要接入控制器的时候布线麻烦，

我们与控制器之间的连接仅仅只需连接两条EF 安全总线。4、现场客户反馈使用的 扫描存在误动作，

对灰尘、粉尘的抗干扰性差，通过实验证明，我们的产品 能稳定长时有效的运行在客户小车上。

5、我们的产品显示信息采用7 段代码信息，能够准确快速查处故障。

众所周知，以橡胶为原料制成的橡胶制品广泛应用于各个行业，轮胎作为橡胶工业一个重要的分支，

目前正朝着注重产品质量、降成本和提高效率、BZ安全方向的发展。

接下来给大家介绍一个Sick激光扫描仪在硫化机上的一个应用案例，仅仅使用一个激光扫描仪，轻松实现即可4个区域的同步保护，大大的提高效率。

硫化机在过程中主要存在以下危险：

1、蒸汽室：工作时，上、下模在合闭时，可能由于人员危险或查看时被压入进去，有严重伤亡危险，

人员在接近蒸汽室易造成烫伤。维修时，由于人员在蒸汽室里面维修，可能其他人员会按动按钮，

造成人员压入进去致使人伤亡。

智能诊断功能与高速数据传输，提升

效率错误及早检测，提升网络稳定性多种配置选项，简化安装

基于循环轴功能的二进制、整数与小数值，设置灵活简单，分辨率高，适合多种应用

嵌入式交换机技术，较大程度地提升了系统可用性设计紧凑，成本经济

AFS60/AFM60 EtherCAT接口高分辨率值型编码器具备智能诊断功能与高速

数据传输功能，可实现工业自动化应用中的位置与速度的测量。其

的工作温度、工作时间等参数的诊断与错误及早检测功能，地提升了

网络的稳定性；多种配置选项如分辨率调整、旋转方向、测量速度单位均可更

而其270 度的扫描角度，更是为客户提供完整的安全防护，包含从侧面或是背面所产生的危险因素。

产品组合、知识、应用经验和服务 - 透过这些合作的过程，德国特威勒与SICK 确认了双方合作上的价值。

因此，在特威勒下一代的微型高压水刀设备中的安全防护技术也将会由SICK 负责。

2、装胎机械手：装胎机械手是通过驱动放射螺旋槽转盘带动钩胎爪匀速撑开和合拢，

容易造成机械手撑开和合拢对人身体的伤害。胎机械手将生胎从存胎盘上提起时，

需要机械手下降至触胎杆（探测轮胎位置）轮胎过程中，当有人靠近机械手或接近存胎盘时，

易造成机械手伤害到人头部，危险几率相对比较高。

SICK 作为安全行业的领军企业, 数十年来一直专注于安全保护领域危险区域防护的应用。

我们率先推出了激光扫描仪实现多个同步保护区域，的减少了客户的应用成本，提升效率，避免不必要的停机。

以图中硫化机应用为例，S3000安装高度为离地面30cm高的位置，

与我们的安全控制器Flexisoft仅需连接EF两条通讯线，

通过1台扫描仪设置两台硫化机的4个安全保护区域（PF1、PF2、PF3、PF4), 

PF1，PF2用于控制硫化机1的上下合模和机械手防护，PF3、PF4用于控制硫化机2的上下合模和机械手防护。

分辨率达30位：单圈18位，多圈12位机械接口：夹紧法兰、伺服法兰、盲孔空心轴

连接方式：3 x M12轴向插头PROFINET-IO-RT接口数据更新时间小于5 ms循环轴功能

速度、位置、温度、工作时间等的警告、报警与诊断功能5个LED状态指示灯

产品组合、知识、应用经验和服务 - 透过这些合作的过程，德国特威勒与SICK 

确认了双方合作上的价值。因此，在特威勒下一代的微型高压水刀设备中的安全防护技术也将会由SICK 负责。

改，简化了安装并可针对不同应用自行调整；设计紧凑，适合狭小空间应用；

嵌入式交换机技术较大程度地提升了系统与设备的可用性，从而提升了效率。

分辨率达30位：单圈18位，多圈12位机械接口：夹紧法兰、伺服法兰、盲孔空心轴

连接方式：3 x M12轴向插头高达125 μs的高速数据传输EtherCAT接口：CoE协议 (CiA DS-

301)，设备子协议 (CiA DS-406)循环轴功能速度、位置、温度、工作时间等的警

告、报警与诊断功能5个LED状态指示灯多16个可调节电子凸轮开关

智能诊断功能与高速数据传输，提升效率错误及早检测，提升网络稳定性多种配置选项，简化安装

基于循环轴功能的二进制、整数与小数值，设置灵活简单，分辨率高，适合多种应用

嵌入式交换机技术，较大程度地提升了系统可用性设计紧凑，成本经济

现场工人一旦进入PF2进行放胎，装胎机械手处于停止状态，PF1区域正常工作，硫化机的合模正常闭合，

与硫化机2的PF3,PF4处于独立工作状态。每个保护区域的启动/停机都是通过Flexisoft 来进行控制，S3000作为一个区域输入判断信号。

德国特威勒的微型喷射水刀，能将仅有0.3mm 细致的喷射水流加压至400,000 kPa， 

如此惊人的能力将现有的水刀加工精度提升至十倍之多。而伴随着如此性的技术，

其Walter Maurer 与其公司Abrasiv Waterjet 机械，瞬间将产品加工等级从提升到 

，且可承接各式软/ 硬加工材料，进行细小的机构件制作。

这样实质的装置不仅能确保人员安全，同时也能防止不小心或不当的意外发生。

就符合设备安全的角度与欧盟的机械安全指令规范而言，在如此高风险的状态下，

即便是小程度的伤害，例如手指头，都有可能会持续的危害人员的生命，

此设备就必须安装四类的安全防护产品，Mr. Beat Trösch（德国特威勒销售部门的负责人）说到。

因此，所有Microwaterjet 的设施都标准配备有两组S300安全激光区域扫描仪。

切削与制程加工对于溢出的喷射水流相当重视。举例来说，

切割机的切削工作面上客户总是希望操作员能在一个工件完成时在盘面上做确认，

Mr. Raphael Hunziker（德国特威勒 研发与项目管理委员会，工业部门负责人）

解释道因此，我们决定安装一个防护屏幕在前端，可以控制上升或是下降。

施克安全激光扫描仪产品介绍，西克结构原理