产品描述比例插装阀ATOS，阿托斯详细资料

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在泵旋转时，平衡联轴器可以 大限度地减小不平衡质量力造成的振动。

下表所列的联轴器由Atos提供，它们必须与相关的联轴器护罩（scoda提供）配套使用，

表中列出了几种泵及标准电机配用的Atos平衡联轴器和Scoda联轴器护罩。

SWC是可快速高效地设计Atos液压油缸和伺服油缸的智能软件，可通过www.atos.com进行下载，有四种语言：英语，意大利语，法语，德语。提供型号

辅助选取和油缸尺寸模块使用户确定适用于任何场合的 佳解决方案。多种CAD格式的三维图纸，方便客户把模型输入到机器图纸中，完成系统设计。

DXF格式的两维外形尺寸图纸三维可视化油缸设计软件，输出文件为IGES, SAT 和STEP格式。

油缸尺寸模块可以对临界负载，缓冲效果和油缸期望工作寿命进行检查

专门的技术文件和备件部分样本完成报价、订单和材料清单等功能

液压力Fp必须大于等于所有作用在油缸上力的总和，以确保性能需求：

置取决于系统的设置。颤振的默认设置为非使能。

通过识别电子放大器和配用的阀设定代码；如果放大器作为备件订货，需要通过Atos的。

PFR是柱塞③（无返回弹簧）正驱动结构定量径向柱塞泵,具有高性能、噪音特性。

适用于符合DIN51524...535标准的液压油或具有相同润滑特性的合成液。

此类泵有单轴或通轴结构。通轴结构能与PFE型叶片泵或PFG型齿轮泵组成多联泵，见

样本A190部分。排量范围宽, 排量从1.7cm?/rev到25.4cm?/rev。

Ff是系统的摩擦力，m.a是惯性力，m.g是重力（仅对垂直负载）。重力加速度g = 9.8m/s?。

关于Fp的值见 3 节，Fp，A1，A2和速度V可以通过以下公司算出：

计算油缸-质量系统的固有频率Wo，是为了在不改变系统的稳定性的条件下，计算出 小加/减速时

间， 大速度和 小加/减速距离。按以下公式计算wo, tmin, Vmax和Smin。管道的柔韧度或换向阀

和油缸之间的距离均影响系统的刚性，因此计算值可能不。

下表列出了三种不同工况压力下的活塞杆伸出/缩回时的截面积和作用力。

如果杆径受疲劳应力（如果油缸通过推动负载工作则不需要）以及螺纹杆预期的疲劳寿命和所需油缸的工作寿命相关联的话，

则建议对螺纹杆经常进行检

查。下列图表不包括工作压力过250bar时的抗疲劳螺纹杆。

该曲线被称为工作条件，没有考虑计算失调和横向负载，会降预测的寿命周期。该

图表有效用于采用标准材料和尺寸规格（见6.2节）或选项K“镀镍和镀铬”的杆径（见6.3节）的油缸和伺服油缸系列。

对于不锈钢系列螺纹杆（CNX系

列）的疲劳寿命的预估，请联系我们技术服务部。对于双杆径油缸，机械寿命的计算不适用于次级螺纹杆弱于主级螺纹杆的情况。

根据所选的缸径/杆径，找出适当的螺纹杆疲劳寿命曲线图。图表中不包括抗疲劳缸/杆。

根据对应杆下相交曲线的工作压力，并确定预期的杆寿命周期。如果计算出杆的疲劳寿命于500.000次，

则建议我们技术部对此进行仔细的分析。

液压缓冲器是一种“阻尼器”，用来消除活塞杆冲向油缸行程终端时所产生的与质量有关的能量，让

活塞杆到底机械接触之前降活塞杆的速度，因此避免了机械冲击，增加了油缸和整套系统的平均寿命。

如右图所示，缓冲腔内的压力接近于状态，由此证明了缓冲过程是有效的。右图把的压力

如果活塞杆伸出/缩回时受力已知，液压油缸的尺寸可从下表中进行选择。这些尺寸取决于 2 节中所列的公式

对于油缸在工作时受到推力负载，在选择活塞杆尺寸时，要考虑它的临界负载。校核时，

假设充分伸开的油缸为一与活塞杆直径相同的杆（符合安全标准）：

根据油缸的安装类型和轴端连接方式，从表中选取行程系数“Fc”根据公式计算“长度”：

长度 = Fc x行程[mm]如果使用导向环，导向环的长度要加到行程里

推力负载的计算值Fp在 3 节中显示，计算公式在 2 节中显示

在图5.2里找到长度与油缸 大压力的交点

满足校核的活塞杆尺寸所对应的曲线应高于上述的这个交点。

斜坡发生器可将阶跃输入参考信号转换为时间变化而增/减的平滑的电流信号输出到比例电磁铁。

可根据需要设定不同的斜坡信号：适用任何参考信号变化的单斜坡信号

适用输入参考信号增加和减小的双斜坡信号

适用输入信号为正/负，增加/减小的四个斜坡信号

斜坡信号发生器对于要求液压动作平稳以免机器发生颤动或震动的场合非常适用。

如果比例阀由闭环控制驱动，斜坡可能导致产生不稳定动作，这时可以通过软件操作来关闭（默认设置）这项功能。

线性度设置功能可以设置输入参考信号和控制阀的调节量之间的比例关系。

线性度的功能对于在特定工况下要求阀线性调节的场合很有用处。

颤振是在阀的输入参考信号上增加一个高频调节，以减少液压调节的滞环；事实上，阀调节元件的微

小变化减少机械静摩擦效果（取决于油缸的密封）。

颤振频率和振幅通过软件选择；高参考值时振幅自动减少（高调节流量/油缸速度），以避免可能出现的不稳定性。

频和高振幅可减少滞环但同时降了调节的稳定性。在一些应用场合会导致震动和噪音：正确的设

高压力可达350/500bar。

任意位置。如果泵是立式安装，建议在出油油管处安装一个适当的排气阀（请咨询我们的技术部门）。

该类泵不能自吸，建议安装在油面以下。如安装在油面以上，要求背压阀在吸油口，并且泵的中心点不

能高于 油面150mm。泵轴带一个偏心凸轮，凸轮通过轴的转动使柱塞产生位移，从而形成吸油及

排油。为得到 好的工作性能, 电机轴与泵轴的连接应该提供平衡联轴器，参见 10 节。

PFR泵允许正、反运转,不改变液流方向。建议用点动起动泵，使泵充油并拧下排气塞。

PFR-3和PFR-5型泵有两个通常关闭的排气孔，排气孔位于P口附近。

建议安装一个垂直的管子连接到吸油口法兰前的吸油管上，以便充油和排气。

螺纹杆是油缸 关键的部分，因此油缸的预期工作寿命由螺纹杆预期的疲劳寿命测得。

由于杆径的疲劳断裂会在没有任何警报的前提下会突然发生，因此

值和典型的真实压力值进行了比较。

输入/输出杆径速度比应用场合，杆径密封间部分困油“回

吸”可能引起泄漏，因此建议正确使用下列的回吸图表。

密封系统可能影响杆径的平滑运动，因此建议对以下应用场

合的密封摩擦力进行评估：带闭环控制的伺服执行器杆径定位精度高的伺服油缸

速油缸（＜0.05m/s）压力液压系统（＜10bar），密封摩擦力会有显著的影

以下部分根据密封系统所选的CK，CH和CK*型伺服油缸计算静态和动态密封摩擦。

计算动态密封摩擦的步骤如下：相交的速度取决于密封系统的曲线，见8.4节

提取相应的C值根据密封系统选出相应的曲线（见8.5节）

工作压力与曲线的交点取决于缸径的大小提取相应的A值

Fsf = A . (D + d) + C [N]D=缸径[mm]；d=杆径[mm]

CK*电液伺服缸为双作用结构，适用于工业应

用场合，具有高性，高性能和使用寿命长的特点。这种缸的紧凑结构使其在各种应用中具有高

度的适应性。活塞杆位移传感器①可以很好地防止震动或外部灰尘，使维护工作减到 小。

由符合ISO6020-2标准的CK系列油缸衍生而来，见样本B137。

集成式位移传感器有：磁致模拟或数字式，电阻式和感应式。缸径从40到200mm。

如标准型提供活塞杆端泄油口和排气口。可提供用于开关阀或比例阀③集成安装的过

渡板②，以此获得 大液压刚度、快速响应时间和重复精度。

活塞杆附件和安装形式请见样本B500。油缸的选型和尺寸标准见样本B015。

以下标准适用于CK,CH,CN和CC系列油缸，对于大缸径CH系列油缸，请联系我们技术服务部门。

为了使缓冲器能在各种应用场合中使用，我们研发出三种不同的缓冲方式：

慢速，带缓冲调节，速度 V ? 0.5 ? Vmax

快速，不带缓冲调节，速度 V > 0.5 ? Vmax

快速，带缓冲调节，速度 V > 0.5 ? Vmax

根据所选的缓冲按下列计算步骤校核可被吸收的 大能量值：

消耗的总能量E为动能Ec和势能Ep（水平面的势能Ep=0）之和。

（动能）取决于质量和速度（势能）取决于重力和右图所示油缸的倾斜度α对于前缓冲： 对于前缓冲：

根据活塞杆类型、缓冲侧（前侧和后侧）和油缸系列（CK,CH,CN系列油缸见7.4节或CC系列油

缸见7.5节）确定合适的缓冲图表。

横切工作压力和缸径/杆径交点得到对应的Emax值

损耗的E值和Emax相比，并根据下面的公式进行验证：

对于高速和缓冲行程短的危险应用，建议对缓冲进行精 确评估，详细信息请联系我们技术服务部。

前缓冲图表根据缸径/杆径规格标注，后缓冲图表根据缸径规格标注

该曲线适用于ISO46 油液温度40-50 的矿物油：由于高粘度变化，水或水基液的使用和温度高/会影响缓冲性能，因此考虑标准矿物油

缓冲插件完全关闭时，调节Emax值，缓冲插件打开时， 大能量消耗增加，因此要减小缓冲腔的 大压力

缓冲图表是在缓冲腔 大压力250bar下测得

油缸技术样本中的基本密封性能不足以全面评价密封系统

的性能，以下部分是对 小输入/输出杆径速度比，静态和

动态密封摩擦的附加验证。

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