松下限位开关选用方法，GX-12MLU

松下限位开关选用方法，GX-12MLU

是默认保存在CPU单元中的网站内容。

可以确认FP7情况(设定内容、操作记录、错误内容等)。

利用计算机、智能手机可以查看数据寄存器内容。

管理人员可接收邮件查看装置的运行状况和日报以及 故障信息。

在预先设定的周期、时刻、命令及PLC状态发生变化时，

能够以FP7定时发送邮件。同时，还能添加数据文件的作为附件发送。

轴的MINASA5B/A6B的存在轴和32轴的虚拟轴。

轻松实现多轴控制。(MINASA5B/A6B专用)

1台CPU单元可以多可以扩展14台运动控制单元。

但是，因使用电源/环境温度的影响，扩展台数受到限制。

EtherCAT为德国Beckhoff Automation GmbH的注册商标。其技术受到zhuanli的保护。

大軸数为16轴。多可安装2台8轴单元同步控制

4轴型：含虚拟轴多6轴(虚拟轴：2轴)8轴型：含虚拟轴多8轴

电子齿轮更改主站轴和从站轴的速度比率的功能

电子离合器对于电子齿轮的输出，连接离合器的功能

电子凸轮根据主站轴动作和设定的凸轮曲线确定从站轴的移动量并进行输出的功能

2轴、3轴直线插补控制2轴圆弧插补控制3轴螺旋插补控制

通过连接的脉冲发生器，手动控制各轴的功能

通道数 ： 大3ch计数范围 ：?2,147,483,648～2,147,483,647脉冲

输入模式 ：相位输入、方向判别输入、个别输入(有各模式倍频功能)

如上图所示，利用编码器脉冲的计数来检测变频器所控制的传送带1的速度，

将与该速度相符的脉冲输出（JOG运行）至马达（从轴），使传送带2的速度实现同步。

FP0H中还可将脉冲输出端口用作PWM输出端口

应用案例：还可用作模拟电压输出，对变频器的速度进行控制等。

对位置控制平台(注1)以及各轴参数(注2)进行设定。

位置控制平台是指移动量、目标速度、加·减速时间、运行模式等各个位置控制动作的信息。

各轴参数是指JOG运行以及原点复位的运行条件，限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

适用于以下应用案例：电子部品的堆垛等，高速重复执行短行程动作。

位置控制运行时，对编码器等的反馈脉冲进行计数，从而可对驱动方面的异常情 况等意外事故进行检测

通过Web 服务器看得见 的MINAS 数据

基本信息位置?速度?扭矩驱动器型号?电机型号故障信息

同步组多32组！（2轴32组～32轴2组）界高速级的控制周期0.5ms

控制方式：Cyclic位置控制位置控制数据表：1,000数据表/轴

4轴（2轴插补×2组）。根据本公司的发送/接收分配。

使用FP7 CPU单元的Web服务器功能，可在远程监控电动机的转矩、

速度和位置等状况。可以进一步实现包括周边传感器在内的总体运行监控。

在单元上配置有SD存储卡。启动时，能分析通信日志（记录），使调试作业变得简单易行。

对于运行中的日志记录，请注意因写入数据造成的EtherCAT端通信的迟滞。<br>

因为支持SSL，也能实施邮件的保护。

FP7的运动控制单元可以实现，每1个单元可以控制64

CPU单元请使用内置Ethernet功能型（AFP7CPS□E、AFP7CPS□ES）。

内置4轴脉冲输出，因此可实现2组2轴直线查补动作的同时控制。例如，还可对两台xy平台进行控制

与梯形图程序相组合，利用高速计数器输入来检测编码器发出的脉冲信号，

因此可用于以下案例：通过调整脉冲输出的频率，从而使 主轴从轴的速度实现同步

利用高速启动，重复控制，还可用于恒定进给加工用途

位置控制TEX单元 AFP0HM4N(4轴型)/AFP0HM8N(8轴型)

使用高速网络的运动控制～开放式网络对应，小型PLC即可实现

支持网络伺服驱动器MINAS A5N/A6N大幅减少接线工时。

错误代码错误记录状态显示伺服驱动器内部温度

编码器内部温度老化诊断

在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标速度。

对1个指令在时间内输入的脉冲数进行计数，并计算频率。

无需复杂的速度计算和程序，只要使用专用指令(F175)即可执行2轴直线插补。

由于可同时执行2组控制，因此还可对XY两个工作台进行控制。

与梯形程序图进行组合，通过高速计数器输入来测量编码器发出的脉冲信号，

并根据这一信号来调整脉冲输出的频率，从而实现从轴对主轴速度的同步，构建相应的应用。

如上图所示，通过编码器脉冲计数来测量变频器所控制的传输带1的速度，

并使电机(从轴)输出与该速度相符的脉冲(JOG运行)，使得传输带2的速度实现同步。

FP0R脉冲输出端口可作为PWM输出端口使用。利用模拟电压输出可控制变频器的速度。

内置多点PWM输出(4ch)通过RS232C连接FP7和FP0R,并利用专用软件(control Web Creator)

进行设定，从而可通过计算机的Web浏览器来监控FP0R的工作情况。

在Eco市场获得广泛应用，空调、温度、电力控制领域中发挥威力

需链接17台以上的FP系列产品时，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，

则多可链接99台。各FP0R均可用作主机和子机，因此通过用户程序运行权标，即可建立多主机链接。

高分辨率：12bit→14bit（模拟量输入、输出）化：

±0.6% → ±0.2%（25℃）对薄膜等的卷绕装置实施张力控制、

卷绕速度控制等，实现的模拟量控制。

还可连接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列来使用。

输入多对应8ch。有助于实现系统的多通道化。

另外，还可对输入/输出进行自由组合，因此可优化系统。

小型机身占用的安装面积，为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。

F型(FP0R-F32)内置了 新的设备“FRAM”，无需使用备份电池，即可自动地实时保持所有的数据。

长期休假过后，无需担心休假期间数据的消失。

对于出口、移动到海外的装置，无需进行电池更换的维护。

进行设备更换等时，可简单地使闲置装置恢复。

周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。

可分别设定加速时间、减速时间。

松下限位开关选用方法，GX-12MLU