FESTO费斯托平行气爪简介DHPS-16-A-NC

FESTO费斯托平行气爪简介DHPS-16-A-NC

• 调节方便

1) 壳体温度 > 60°C

电气参数

规格 16 20 25

电机类型 直流伺服电机

额定工作电压 [V DC] 24 ±10%

大电流消耗1) [A] 1 2 2

待机电流 [mA] 30

• 无需外部控制器

导轨 滑动轴承导轨，带 T 型槽

控制元件 闩锁开关

• 性能

就绪状态指示 LED

抓手功能 平行

夹爪数量 2

每个夹爪的行程 [mm] 10 13 16

• 调整抓取力以适应敏感工件

– 用于 IO-Link®: 通过插头直接连接 IO-Link® 主站

通过内螺纹和定位套

电接口 M12x1, 5针

带插头电缆

安装位置 任意

产品重量 [g] 296 532 904

• 用于数字量 I/O: 通过电爪头上的外部传感器可直接感测位置

• 大限度减少安装工作 – 无需阀、气管或气源处理

重复精度 [mm] š 0.03 š 0.01 š 0.01

大可互换性 [mm] š 0.2

• 用于 IO-Link®: 集成位置传感器，用于感测夹爪

还有三种抓取模式从中选择。在应用中可实现更短的抓取时间。

• 外部抓取:

从外部夹紧抓取物体。在抓取过程中，夹爪以设定的抓取力/速度进行运动。释放物体时，夹爪以大速度运动。

• 内部抓取:从内部撑开抓取物体。在抓取过程中，夹爪以设定的抓取力/速度进行运动。释放物体时，夹爪以大速度运动。

每个手指的大负载 [g] 100 150 230

大循环率1) [Hz] 2.2 1.7 1.3

• 电气安全性符合

DIN EN 61010-1:2010

• 通过数字量 I/O 或 IO-Link®

夹爪大角度回转间隙 [°] 0.4 0.3 0.3

位置感测 用于接近开关和位置变送器

• 连接选项:

结构特点 蜗轮蜗杆单元

齿轮齿条原理

旋转对称 [mm] š 0.2

夹爪大回转间隙 [mm] š 0.05 š 0.05 š 0.04

通过 IO-Link®

安装方式 通过通孔和定位套

• 噪音小

– 用于数字量 I/O: 通过端子条连接至电气终端 CPX 或控制器 CECC

• 通用抓取:在抓取过程中在移动两个方向上使用设定的抓取力。

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