日本三菱MR-J4-200B伺服放大器选用注意事项

日本三菱MR-J4-200B伺服放大器选用注意事项

MR-J3系列放大器/电机：J3-10A、J3-20A、J3-40A、J3-60A、J3-70A、J3-100A、J3-200A、J3-350A、J3-500A、J3-700A /HF-KP13、HF-KP23、HF-KP43、HF-KP73、HF-SP52、HF-SP102、HF-SP202、HF-SP352、HF-SP502、HF-SP702等

MR-E系列伺服放大器/电机：MR-E-10A-KH003、MR-E-20A-KH003、MR-E-40A-KH003、MR-E-70A-KH003、MR-E-70A-KH003、MR-E-100A-KH003、MR-E-200A-KH003、

简介

MR-J4系列特点：

一、MR-J4-B(SSCNET III/H 接口)

1.通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms.

2.可实现长距离配线（总延长距离6400m：站间100m*64轴）

3.由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换

二、MR-J4W2-B/MR-J4W3-B(SSCNET III/H 接口、多轴一体伺服放大器)

1.不仅继承了MR-J4-B的同性能、多功能及便利性，还可通过1中伺服放大器驱动2台或3台伺服电机

2.与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间,MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间.

三、MR-J4-A（通用接口）

1.具备标准的脉冲序列指令口及模拟电压输入指令接口

2.可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换

3.标准支持指令脉冲频率为4MPPs

说明：

【输出】

  ◆ 额定电压：三相AC 170V

  ◆ 额定电流[A]：11

【主电路电源输入】

  ◆ 电源·频率：三相AC200V~240V，50Hz/60Hz

  ◆ 额定电流[A]：10.5

  ◆ 允许的电压变动：三相AC170V~264V

  ◆ 允许的频率变动：±5%以内

【控制电路电源输入】

  ◆ 电源·频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz

  ◆ 额定电流[A]：0.2

  ◆ 允许的电压变动：单相AC170V~264V

  ◆ 允许的频率变动：±5%以内

  ◆ 消耗电量：30W

【接口用电源】

  ◆ 电源·频率：DC24V ±10%

  ◆ 电源容量[A]:0.3(包含CN8接头信号)

【控制方式】正弦波PWM控制·电流控制方式

【容许再生电量】

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