SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器

SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器

参数

环境参数

运行温度范围 –20 °C ... +110 °C

储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装

相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结

抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级 IP50, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529 标准)

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性能

可测量圈数 1

每圈线数 1,000

测量步距 90° /线数

换向信号 10 极对数 (遵循 EIA 422)

零脉冲宽度 90°

参考信号，数量 1

参考信号，位置 90° 或 180°，可编程设置，电气，与 A 和 B 进行逻辑连接

测量步距偏差 ± 0.035°

工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹, 直至产生稳定的输出信号时的工作转速

接口

通讯接口 增量式

电气参数

连接类型 插头, 14 针, 轴向

供电电压 4.5 V DC ... 5.5 V DC

电流消耗 < 60 mA 1)

大输出频率 ≤ 400 kHz

1) 无负荷.

机械参数

轴的形式 锥形轴

法兰类型 / 定子联轴器 弹簧片支撑

尺寸 参见尺寸图

重量 0.065 kg

转动惯量 4.5 gcm²

工作转速 12,000 min⁻¹ 1)

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

工作转矩 0.2 Ncm

启动转矩 0.3 Ncm

允许驱动装置静态轴位移

± 0.5 mm 径向

± 0.2 mm 轴向

允许驱动装置动态轴位移

± 0.1 mm 径向

± 0.1 mm 轴向

型号

CKS36-AFB80003

1036732 CKS36-AFB40010

1050530 SFS60-HRAT0K02

1050531 SFS60-HPKT0K02

1051088 SFS60-HMBT0K02

1051090 SFS60-HMKT0K02

1052142 SFS60-HLKT0K02

SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器