德国SICK施克换向旋转伺服反馈编码器

德国SICK施克换向旋转伺服反馈编码器

CFS50-AZZ0-S04技术参数

性能

每圈线数 1,024 1)

测量步距 90° /线数

换向信号 3 极对数 (提供其他换向装置，参见图表)

参考信号，数量 1

参考信号，位置 90° 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接

工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹

1) 可提供 1 ... 1000 和 > 4096 ... 65536 的线数.

接口

通讯接口 增量式

电气参数

连接类型 绞合线, 15 针, 径向

供电电压 4.5 V DC ... 5.5 V DC

电流消耗 60 mA 1)

大输出频率 ≤ 820 kHz

1) 无负荷.

机械参数

轴的形式 插入式转轴

法兰类型 / 定子联轴器 橡胶支撑

尺寸 参见尺寸图

重量 0.1 kg

转动惯量 10 gcm²

工作转速 12,000 min⁻¹

角加速度 ≤ 200,000 rad/s²

工作转矩 0.2 Ncm

启动转矩 0.4 Ncm

允许驱动装置静态轴位移 ± 0.75 mm 轴向

允许驱动装置动态轴位移

± 0.1 mm 径向

± 0.2 mm 轴向

垂直于旋转轴的静态角位移 ± 0.005 mm/mm

垂直于旋转轴的动态角位移 ± 0.0025 mm/mm

滚珠轴承使用寿命 3.6 x 109 转

环境参数

运行温度范围 –20 °C ... +115 °C

储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装

相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结

抗冲击能力 100 g, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振动能力的频率范围 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级 IP40 (根据 IEC 60529 标准)

德国SICK施克换向旋转伺服反馈编码器