SMC回转驱动型2爪型气爪 MHR2/MDHR2系列型号

负载变动、上升·下降动作、摩擦阻力有变化的场合，

要考虑这些进行安全设计。

动作速度上升，会成为人体及元件、装置损伤的原因。

.对人体有危害的场合，应安装保护罩。

被驱动物体及摆动气缸的可动部分，特别是对人体有危险的场

合，要有防止人体直接接触该场所的措施。

;固定部和连接部必须牢固连接。

特别是动作频度高的场合和振动多的场所使用摆动气缸的场

合，要采用牢固的紧固方法。

=需减速回路和液压缓冲器的场合。

被驱动物体的移动速度快的场合和质量大的场合，仅靠摆动气

缸的缓冲很难吸收冲击，在进入缓冲前应设置减速回路。

另外，可在外部使用液压缓冲器来吸收冲击。这种场合，要充

分检查机械装置的刚性。

B要考虑停电等时回路压力下降的可能性。

夹紧机构上使用摆动气缸的场合，因停电等回路压力下降，夹

持力减少，工件有脱落的危险，应有防止人体和机械装置受损

害的安全装置。

>要考虑动力源有故障的可能性。

空气压、电压、油压等的动力控制的装置上，即使这些动力源

发生故障，应有人体及装置不受损害的对策。

2速度控制阀配置排气节流的场合，要考虑残压的安全设

计。

在排气侧没有残压的状态，供气侧一旦加压，会以异常快的速

度动作，会成为人体及元件、装置受损伤的原因。

8要考虑非常停止时的动作。

人让设备非常停止或停电等，系统出现异常时，安全装置起作

用，机械停止的场合，由于摆动气缸的动作，要考虑人体及元

件、装置不受损伤的设计。