费斯托平行抓手正确使用

费斯托平行抓手正确使用

高韧性滚珠导轨

占地空间小，而抓取力大

重复精度高

– 接近开关，用于感测终端位

置上的活塞位置

– 位置变送器，用于检测任意

定位上的活塞位置

– 大规格产品可提供 T 型槽和C 

型槽

• 可用作双作用或单作用抓手

• 适用于向内和向外夹紧抓取

可用作双作用或单作用气爪

单作用型或带抓取力保持功能，常开 (NO) 或常闭 (NC)

适用于外部和内部抓取

多种固定和安装方式

抓手有滚珠导轨，能消除夹爪与壳体之间可能存在的回转间隙。表中

所列回转间隙的数值基于传统的累积公差方法计算而来

工作频率 [Hz] 3 1

旋转对称 [mm] š 0.2

位置感测 通过接近开关

安装方式 通过通孔直接安装

通过螺纹直接安装

– 通过通孔和燕尾销

– 通过内螺纹和燕尾销

安装框架

安装位置 可选

• 高韧性、滚珠导轨

• 结构紧凑，抓取力大

• 重复精度高

• 多种安装和连接选项

• 压缩空气调节

• 传感器技术:

每个手指的负载1) [g] 18 120 360 450 550 820 1100

每个夹爪的行程

标准特性 [mm] 2 2 3 5 7 11 15

长行程特性 [mm] – 4 6 9 11 –

气接口 M3 M5

通过安装支持连接 M5

重复精度2) [mm] š 0.02

可互换性 [mm] 0.2

快插接头

6 ... 40 用于连接标准外径气管 qs

[2] 防尘盖

DHAS-DP

10 ... 25 用于防止灰尘 侵入抓手 40

[3] 接近开关

SMT-10M

6, 16 ... 40 用于感测终端位置上的活塞位置 41

[4] 接近开关

SMT-10G

6, 16 ... 40 用于感测终端位置上的活塞位置 41

[5] 接近开关

SMT-8M

10 ... 40 用于感测终端位置上的活塞位置 41

[6] 接近开关

SMT-8G

10 ... 40 用于感测终端位置上的活塞位置 41

[7] 位置变送器

SMAT-8M

10 ... 40 用于感测任意定位上的活塞位置 42

[8] 位置变送器

SDAS-MHS

10 ... 40 用于感测任意定位上的活塞位置

结构特点 杠杆

先导控制运动顺序

气口位于底部

气口位于侧面

气口位于安装支撑

手指标准安装方式

手指侧面安装

手指扁平安装

工作方式 双作用

单作用

常闭

常开

抓手功能 平行

导轨 滚珠导轨

夹爪数量 2

费斯托平行抓手正确使用