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平行抓手
DHPS-16-A
1254043
GTIN: 4052568016449
规格 16
每个爪手夹爪的行程 5 mm
大替换精度 ≤0.2 mm
摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay <0.5 deg
大爪手夹爪间隙 Sz <0.02 mm
旋转对称 ≤0.2 mm
重复精度，爪手 <0.02 mm
爪手夹爪的数量 2
安装位置 可选
工作模式 双作用
爪手功能 平行
结构特点 手柄
制先导工作运动顺序
导轨 滑动轴承导轨
位置检测 通过接近开关
符号 00991894
总抓取力，打开，6 bar 210 N
总爪手力，关闭，6 bar 190 N
工作压力 2 bar ... 8 bar
爪手的大工作频率 3 Hz
6 bar 时的短打开时间 33 ms
6 bar 时的短关闭时间 41 ms
每个外部爪手夹爪的大质量 150 g
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC 1 - 耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L
适用于锂离子电池 不使用铜含量过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插
头连接器和线圈
环境温度 5 °C ... 60 °C
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 105 N
爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 96 N
转动惯量 0.465 kgcm²
爪手夹爪上的大力 Fz，静态 150 N
爪手的大扭矩 Mx，静态 8 Nm
抓手大扭矩 My，静态 8 Nm
抓手大扭矩 Mz，静态 8 Nm
导向部件的润滑间隔 10 MioCyc
产品重量 184 g
安装方式 要么：
通过内螺纹和定位套
通过通孔和定位套
气动接口 M3
端盖材料 PA
外壳材料 精制铝合金
硬质阳极氧化处理
爪手夹爪材料 高合金不锈钢
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