嵌入式控制器Beckhoff结构CX7051

嵌入式控制器Beckhoff结构CX7051

CX7051 嵌入式控制器搭载时钟频率为 480 MHz 的 Arm® Cortex®-M7 单核处理器。CX7051 标配带有 1 个于 microSD 卡槽和 1 个以太网接口。CX7000 系列的特点之一是它集成了 8 个多功能输入和 4 个多功能输出。CX7051 配有 1 个 CANopen 响应器（从站）接口。

EtherCAT 插拔式模块在电气上基于成熟的 EtherCAT I/O 系统，提供包括功能安全（FSoE、TwinSAFE）在内的多种信号。EJ 系列采用的机电设计，可以直接插入专用的信号分配电板，并可将接线层重新定位到 PCB 背板上。电路板给各个特定应用的连接器分配信号和电源，以便根据需要将控制器连接至其它设备模块，始终采用即插即用的方式将 I/O 模块、信号分配板、预制电缆结合为一体。

倍福总线端子模块的设计、布线、调试及维护工作都很简单，应用范围广泛，已经成功应用于从机械制造到楼宇控制等各个行业领域。

除了标准 I/O 端子模块之外，产品系列还包括用于在一个系统中连接安全功能和 I/O 技术的安全 I/O 端子模块。因此，总线端子模块可以用于如楼宇自动化领域的特殊任务或实施驱动解决方案。

总线端子模块对通道数作了细分，使所需的 I/O 通道达到位精度。用于生成和处理二进制信号的数字量总线端子模块的通道数量可以是 2、4、8 和 16 通道，可有 64 个通道。在 16 通道型号中，数字量输入和输出信号被压缩到一个宽度仅为 12 mm 的标准总线端子模块外壳中。

总线端子模块用于处理数字量/二进制信号。除非另有说明，高速状态对应的是正极转换逻辑电路中的电源电压层，低速状态对应的则是接地层。如果是接地开关逻辑电路，则情况正好相反。这两种类型的逻辑电路都有不同的电源电压。单线、二线、三线和四线制连接技术允许在几乎所有应用中使用总线端子模块，无需额外接线。

与大家熟悉的 EtherCAT I/O 系统一样，EJxxxx 系列 TwinSAFE EtherCAT 插拔式模块也采用模块化设计。因此，这些模块可用于安全地记录、处理和输出安全相关的信号。EJ6910 是新一代专用安全控制模块。除了布尔值之外，也可以借助经过功能块安全处理模拟量值，即可以实现非常复杂的安全应用。

可根据需要连接 E-bus 或 K-bus 端子模块；CX7051 在启动时自动识别所连接的 I/O 系统类型。控制系统编程采用 TwinCAT 3 通过以太网接口完成。

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