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STEP-1
STEP-2
确认负荷率，确定缸径。
计算行程端速度(Vm)和Ｇ系数。
根据平均速度(Va)和在STEP-1中计算的负荷率，计算出行程端速度(Vm)和G系数。
α =Fo
F ×100［％］
α ：负荷率
Fo ：移动工件所必需的力(N)
F ：气缸的理论推力(N)［表1］
［表1］理论推力表 (单位：Ｎ)
缸径
(mm) 动作方向 使用压力 MPa
0.15 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7φ6
PUSH 4 6 8 11 14 17 20
PULL 3 4 6 8 11 13 15φ10
PUSH 12 16 24 31 39 47 55
PULL 10 13 20 26 33 40 46φ16
PUSH 30 40 60 80 101 121 141
PULL 27 36 54 73 91 109 127φ20
PUSH 47 63 94 126 157 188 220
PULL 35 47 71 94 118 141 165
平均速度：0.20m/s
负荷率 ：50％
条件下所求得
行程端速度：0.35m/s
G系数 ：16.8E ：工件终端的动能(J)
m ：负荷重量(kg)(m ≈ W(N)
9.8 )
mα ：滑台的重量(根据表4)
Vm ：行程端速度(m/s)
E max ：E的较大允许值
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