贺德克液位传感器EDS 8446-2-0400-002

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一个通信过程可以是使用以下实施例中说明图表：

希望进行通信的订通过CAN传输相关数据

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ID比较点点滴滴传输。只要没有异，节点希望发射

移动行业重要的代表是CANopen和CAN J193的CANopen

和消息ID发送给应用。这在传输的数据当形式的数据链路层

主机必须被视为CANopen网络的控制单元，但它不影响线性总

CANopen协议是连接支持该协议通过简单的“即插即用”的意思设备的工具。

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有了该协议意味着机器开发商并不需要担心的比特和字节，这

被经由总线进行传输。所有这一切都发生在后台。只的参数和数据所需

位放置到总线上是有区别的，发件较高位的值会切换到listenonly。

对于特定的设备是可见的，和编辑的，如果需要的话。这个概念

这里的数据被打包成一准化的框架，换句翻译成通常理语言”。然后，这个框架被转移

渐渐地，较的ID标识。在结束时，只有一个订户仍然在发送模式，然后可以传送其

数据。如果总线再次空闲（EOF或ITM一次把他们的消总线。方法的缺点在于具有较高的ID消息必须等待

很长一段时间在一个传输通道，如果需要的此处所描述的过程中已知的。

CAN网络可能的数据传输速率，目前1兆比特/秒较大。 （也为1 MBd的）。的速度被称为波特率

率。速度技术上可能主要取决于在总线系统中使用的总线路长度。这种相关性显示

在下面的表中。所有的值也取决于该线路的质量和总线布线的设计的质量

根据CAN协议，一些附加的通信协议已被称为“更别的协议”。它们代表了CAN协议的抽象水平进一步。

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