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DHPS-10-A-NC费斯托机械式抓手应用
• 采用椭圆形活塞，夹紧力大
可调位置传感器，用于小规格气爪
可集成接近开关，用于中等规格和大规格气爪
• 可用作双作用和单作用气爪
压缩弹簧用于夹紧力补充或保持
适用于内部和外部抓取
规格6 10 16 20 25 35
气爪采用滑动轴承导轨，夹爪
和壳体之间存在回转间隙。表
中的回转间隙数值采用传统的
累加公差方法计算而来。
夹紧力保持– NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC
每个外部气爪手指的较大应用负
每个夹爪的行程[mm] 2 3 5 6.5 7.5 12.5
气接口M3 M3 M3 M5 Gx Gx
重复精度2) [mm] ≤ 0.02
图中所示的许用力和扭矩作用于
单个夹爪，包括杠杆臂、由工件
或外部气爪手指带来的附加应用
负载和运动时的加速度力。
计算扭矩时必须考虑零点坐标线
（气爪手指的旋转点）。
较大可互换性[mm] ≤ ±0.2
较大工作频率[Hz] 4 3 2
夹爪采用高韧性、T型槽导轨
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