费斯托伺服电机使用注意事项/额定数据

费斯托伺服电机使用注意事项/额定数据

型号 EMME-AS-…-S EMME-AS-…-M

测量单位 , 单圈 (SEK 34/37) , 多圈 (SEL 34/37)

工作电压 [V DC] 7 … 12 (±5%)

接口信号/协议 – HIPERFACE?

测量原理 电容性

过程数据通道 SI, REFSI, COS, REFCOS (模拟量差分)

每圈的正弦/余弦周期 16

参数通道 RS485 (数字量)

每圈的位置值 512 (分辨率 9 bit)

较大速度

用于值发生 [rpm] 6000

机械 [rpm] 12000

圈数 1 4096 圈, 12 bit

电机控制器内正弦/余弦信号差值1)

测量步，例如每周期 12 位 20'' (角秒) [

Festo 电机和电机控制器相互匹配。

与三方控制器组合使用时不工作不会出现任何故障。

法兰规格 40

长度 S M

额定输出 [] 110 200

额定扭矩 [m] 0.12 0.21

峰值扭矩 [m] 0.7 1.4

停顿时扭矩 [m] 0.18 0.35

额定速度 [rpm] 9000 9000

制动

工作电压 [V DC] 24 +6 … -10%

性能 [] 8

保持扭矩 [m] 0.4

转动惯量 [kgcm2] 0.014

较大速度 [rpm] 10000 10000

电机常数 [m/A] 0.171 0.175

电压常数（相位到相位） [mVmi] 13.5 13.2

费斯托伺服电机使用注意事项/额定数据

绕组电阻 [?] 25.6 8.6

绕组电感 [mH] 14.8 6.6

绕组 LV LV

电机

额定电压 [V DC] 360 360

额定电流 [A] 0.7 1.2

停顿时连续电流 [A] 0.8 1.6

峰值电流 [A] 3.2 6.4

驱动输出的总转动惯量

不带制动 [kgcm2] 0.03 0.054

带制动 [kgcm2] 0.055 0.079

额定速度时的轴负载

径向 [] 105 115

轴向 [] 21 23

2093104 EMME-AS-80-S-LS-AS

2093106 EMME-AS-80-S-LS-ASB

2093105 EMME-AS-80-S-LS-AM

2093107 EMME-AS-80-S-LS-AMB

2093136 EMME-AS-80-S-HS-AS

2093138 EMME-AS-80-S-HS-ASB

2093137 EMME-AS-80-S-HS-AM

2093139 EMME-AS-80-S-HS-AMB

2093168 EMME-AS-80-M-LS-AS

2093170 EMME-AS-80-M-LS-ASB

2093169 EMME-AS-80-M-LS-AM

2093171 EMME-AS-80-M-LS-AMB

2093200 EMME-AS-80-M-HS-AS

2093202 EMME-AS-80-M-HS-ASB

2093201 EMME-AS-80-M-HS-AM

2093203 EMME-AS-80-M-HS-AMB

法兰规格 100

2103467 EMME-AS-100-S-HS-AS

2103469 EMME-AS-100-S-HS-ASB

2103468 EMME-AS-100-S-HS-AM

2103470 EMME-AS-100-S-HS-AMB

2103499 EMME-AS-100-M-HS-AS

2103501 EMME-AS-100-M-HS-ASB

2103500 EMME-AS-100-M-HS-AM

2103502 EMME-AS-100-M-HS-AMB

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