意大利康茂胜CAMOZZI驱动器工作原理及方法DRWB-W04-2-D-E-A

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产品信息：

康茂胜较新推出驱动器 DRWB 系 列，用于控制与其相连的电机。

DRWB 系列驱动器采用紧凑型设 计，特别适用于控制康茂胜的无刷电机， 全数字式，可提供 100 W、400 W 和 750 W 三

种规格。

驱动器带有矢量模式和自 整定功能，并配有防振动的安全壳。

驱动 器易于更换，并设有二路数字显示和四个 控制按键。

数字脉冲接口适用于方向、定位、 速度和力矩控制。同时可使用模拟信号 控制驱动器。

 全数字式控制器

» 可使用康茂胜 QuickSet软 件进行 PLC 编程

» 速度、位置、力矩控制（仅 DRWB 系列可实现力矩控 制）

» 可通过 QSet 软件实现 64 个位置编程控制

» 故障自我补偿

连续电流（有效） 0.9 A (型号 DRWB-W01-2-D-E-A)

2.5 A (型号 DRWB-W04-2-D-E-A)

5.1 A (型号 DRWB-W07-2-D-E-A)

峰值电流（有效） 2.7 A (型号 DRWB-W01-2-D-E-A)

 7.5 A (型号 DRWB-W04-2-D-E-A)

15.3 A (型号 DRWB-W07-2-D-E-A)

峰值电流的较大持续时间 1 秒

控制类型 IGBT PWM 矢量控制

驱动器采样频率 电流，速度和位置控制：15 kHz

支持电机类型 交流伺服电机

LED 红色：报错

绿色：准备

工作模式

编码器接口 工作电压 + 5 VDC ± 5 % @ 400 mA

通讯接口 USB 2.0

参数化 I/O 接口 数字量输入（I1…I9）（单端，光电耦合）

数字量输出（O1…O4）(光电耦合)

制动输出（CN2 - BRK），较大 1 A DC

反馈 外置电阻

激活阀值 + HV> 370 V DC

停止阀值 + HV< 360 V DC

允差 ± 5 %

监控功能 电流短路，过电压 (> 390 V DC ± 5 %),

欠电压 (< 60 V DC),

位置错误，编码器错误，电机相位监测,

 D2（IGBT > 90°C ±1°C）；电机过温

自整定功能 自动计算负载惯量

VSF（振动抑制） 01 Hz ÷ 200 Hz

其他功能 摩擦补偿，

齿轮间隙补偿

环境工况 工作温度 0°C ÷ 40°C

（高于 55°C 时需要在空调环境下使用）

存储温度 -20°C ÷ 65°C

空气湿度 20 ÷ 85%（无凝结）

工作海拔 < 1000 m 海平面

耐振动 5.88 m/s (10 Hz ÷ 60 Hz)

防护等级 IP 20

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