技术指导轴向组件FESTO，MS6-EM1-1/2-S

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按您使用的是多针端子、现场总

线端子或单片阀，阀的驱动方式

有所不同。

带 CPX 接口的 MPA 基于 CPX 内部

总线，采用串行通信系统，用于

所有电磁线圈，具备很多电气输

入和输出功能。

串行连接便于:

传输切换信息

大密度安装阀

确保结构紧凑

基于位置的诊断

垂直进气板可为单片阀提供独立

的工作压力，与阀岛工作压力无

关。

阀的排气和先导气源仍需通过阀

岛的接口。

减压阀调节气口 1 内发上游压

力。气口 2 和 4 就得到调节后

的压力。

一个集成现场总线节点管理与上

位可编程逻辑控制器的通信。实

现节省空间的气动和电子解决方

案。

带现场总线接口的阀岛可多配

置 16 块气路板。结合 MPA1，

每个气路板可有 8 个电磁线圈，

所以多可驱动 128 个电磁线

圈。结合 MPA2，每个气路板可

有 4 个电磁线圈，多可驱动

个电磁线圈。

排气时，阀内的气流流向为从气

口 2 流向气口 3，从气口 4

流向气口 5。

上图为闭环控制回路图。参考变

量 w 先作用于比较器。测量设备

将受控变量 x 的值（实际值，如

）作为反馈信号r 发送给比

在输入的设定点数值和输出压力

之间特定公差内总是存在一个线

性关系。不过，设定点数值是作

为上升沿或下降沿输入会存在差

异。较大偏差值之间的差异就称

之为迟滞。

输出压力控制特性的线性发

展只是理论存在。与该控制特性

理论值之间的较大比例差就被称

之为线性误差。比例值以较大输

出压力（全量程）为参考系。

较器。闭环控制元件检测系统偏

差e 并驱动终控制元件。终

控制元件输出作用于受控系统。

因此，闭环控制元件通过使用

终控制元件，尝试补偿参考变量

和受控变量 x 之间的差。

此过程不间断进行，所以始终可

检测到参考变量的变化。不过，

如果参考变量恒定而受控变量发

生变化，则会出现统偏差。当为

响应一次切换动作、气缸动作或

负载变化，阀的流量发生变化，

就会发生这种现象。干扰变量z

也会导致系统偏差。例如，当气

源压力下降时。干扰变量 z 偶然

作用于受控变量 x。不管怎样，

减压阀都试图重新调节受控变量

，直到达到参考变量w。

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