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电机
额定电压 [V DC] 48 48
额定电流 [A] 1.4 1.8
较大转速1) [rpm] 6,000 1,740
保持扭矩 [Nm] 0.2 0.4
转动惯量 [kgcm2] 0.007 0.013
响应延迟 [ms] 2/6
产品重量 320 360 870 1100 1950 3050 4200
带编码器 380 450 970 1200 2100 3200 4350
防护等级: 电机轴 IP54
防护等级: 电机壳体 IP65 IP54
环境温度 [°C] –10 … +50
贮存温度 [°C] –20 … +70
相对空气湿度
(非凝结)
[%] 0 … 85
CE 标记（见合格声明） 符合欧盟电磁兼容性指令1)
c UL us - Recognized (OL)
RCM trademark
材料注意事项 RoHS合规
保持扭矩 [Nm] 0.09 0.5
步进角 [°] 1.8 ±5% 1.8 ±5%
绕组电阻 [Ω] 2.3 ±15% 1.75 ±15%
带制动装置 320 540 1090 1320 2350 3450 4600
带编码器和制动装置 380 600 1150 1380 2500 3600 5000
工作和环境条件
规格 28 42 57-S 57-M 87-S 87-M 87-L
绝缘防护等级 B
发热等级，符合 EN 60034-1 B
额定等级，符合 EN 60034-1 S1
绕组电感 [mH] 1.4 3.3
输出转动惯量 [kgcm2] 0.018/0.0252) 0.082/0.0952)
轴上的径向负载 [N] 20 20
轴上的轴向负载 [N] 7 7
转子的转动惯量 [kgcm2] 0.018 0.082
制动装置
工作电压 [V DC] 24 ±10% 24 ±10%
功率 [W] 8 8
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