德国费斯托摆动抓手相关知识

德国费斯托摆动抓手相关知识

对于小型摆动气爪，由于采用滑

动轴承导轨，所以夹爪和导轨元

件之间会产生回转间隙。下表中

的回转间隙数值是根据传统的累

计公差的方法所计算，不适用安

装后的气爪。

采用夹紧法兰、法兰安装件、Z 行程补偿的固定方式

许用力和扭矩适用于

单个夹爪。所示的数值包括杠杆

臂、由工件或外部手指所造成的

附加应用负载以及移动中产生的力。

打开和合拢时间 [ms]

的测量条件为：室温、6 bar

的工作压力、气爪垂直安装、不

带外部手指。安装外部气爪手指

后，负载就会增加。这就意味着

动态能量也随之增加，因为这是

由气爪手指的重量和速度所决定的

微型气爪适用于 8 和 12 规格的狭窄安装空间，抓取扭矩为 11 ... 38 Ncm。通过夹紧法兰或外螺纹安装。

微夹持器：小巧、轻便的结构形式

由于可外部调整的气爪指，可全方位抓取

单作用抓手，可选择常开 (NO) 或常闭 (NC) 夹爪

适用于外部和内部抓取

计算扭矩时，必须考虑零坐标线

（夹爪旋转点）。

• 结构紧凑便携

• 夹爪打开或合拢

• 外部专配气爪手指，灵活性佳

• 可选多种方式安装到驱动单元上

• 安装后，行程补偿

• 安装方式：

—夹紧心轴

—外螺纹

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