费斯托旋转抓手技术详询

费斯托旋转抓手技术详询

对于要求苛刻的任务：坚固的旋转气爪，带有同步的开槽导轨。

坚固而运动装置，具有极高的抗扭矩性，使用寿命长

通过磨削的滑动导向装置地抓取

滑动导轨

打开角度可以自由调节，每个气爪指可张开到 90°，从而优化了循环时间：防止了由于夹钳张开太大而可能引起碰撞

可作为双作用和单作用抓手使用

单作用型或带抓取力支持，常闭 (NC)

适用于外部和内部抓取

驱动器上多种多样的适应方式

• 活塞杆处的沟槽导向系统将直

线运动产生的力转变成夹爪运

动。这也确保了夹爪的同步运

动

连接密封气源（ 0.5 bar）

后，气源流经夹爪。

这可防止颗粒等进入气爪的导轨。

气口，用于润滑

该气口也可用来重新润滑导轨。

坚固、运动机构可实现

扭矩抗力且使用寿命长

• 通过使用磨合的夹爪，滑轨就

不会产生回转间隙

• 系统化使用高性能、轻量化材料

可实现无限位置感测

• 模拟量输出 0 … 10 V

可实现夹紧力的无限调节

• 设定点输入

– 0 … 10 V

– 4 … 20 mA

带接近开关 SMT-8G/-10G

可感测多个位置：

• 打开

• 合拢

• 被抓取工件

• 每个夹爪的打开角度可自

由调节 90°。这减少了周期时

间也防止了由于夹爪打开太大

而可能导致的碰撞

• 可用作双作用和单作用气爪

• 压缩弹簧用于补充或保持夹紧力

• 适合向外和向内抓取

• 驱动器单元安装方式多样

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